金字塔渐进融合低照度图像增强网络

针对现有低照度图像增强网络对不同尺度特征信息存在感知与表达能力不足的问题,提出金字塔渐进融合低照度图像增强网络模型。网络对图像进行多次下采样操作以组成特征金字塔,通过在特征金字塔的三个不同分支上加入跳跃连接,将不同尺度的特征图进行相互融合。通过精细恢复模块进一步提取精炼信息,将特征图恢复到正常的光照图像。结果表明,该网络模型不但能有效地提升低照度图像的整体亮度,而且能很好地保持图像中的细节信息和清晰的物体边缘轮廓,同时能够有效地抑制图像中的暗部噪声,使增强后的图像整体画面真实自然。     

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv...     

目标定位和跟踪的神经网络最小二乘估计

首先概述了单目标定位和跟踪的现有研究结论和新问题,接着叙述了神经网络最小二乘估计方法,最后给出了它对第１类和第２类火控系统应用的数学模型     

军用飞机维修安全质量综合评估

对军用飞机维修安全质量进行评估是确保飞行安全的重要环节。在建立面向基层的军机维修安全质量指标体系的基础上,详细阐述了军机维修安全质量评估的集对分析方法与实例应用,并用TOPSIS法和灰色关联法进行对比分析以检验评判结果的正确性,探讨了基于组件技术和网络技术的维修安全质量评估系统。有利于为维修安全质量控制提供依据,更好地实施信息化条件下的战机保障。     

风力发电装置火灾探测报警技术研究

介绍了风力发电装置的消防现状,分析了风力发电装置的火灾风险,提出了一套适用于风力发电装置的基于火灾图像识别、光学感烟、吸气式感烟等火灾判据相结合的复合式自动火灾探测报警系统方案,为风力发电装置的消防安全提供有益参考.     

重力扰动对SINS水平姿态的影响

为研究动基座下捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)水平姿态误差角与水平重力扰动间的关系,推导了南北方向、东西方向匀速直线运动时,SINS纯惯性解算的水平姿态误差与水平重力扰动间的传递函数,并分析了传递函数的零极点分布;推导了组合导航模式下,水平姿态误差角与水平重力扰动间的传递函数;通过仿真分析了纯惯性解算和组合导航模式下传递函数的幅频特性。组合导航相对于纯惯性解算模式,截止频率更大,SINS姿态误差角受更多高频重力扰动信号的影响,因此,组合导航模式需要更高分辨率的重力扰动数据来进行重力扰动补偿。此外,在对高精度SINS进行重力扰动补偿时,对于重力扰动分辨率的需求是有限度的,过于精细的重力扰动数据只会带来测量和存储压力,不能提高SINS的姿态精度。     

一种基于兼容度的组合评估方法

分析了单一评估方法的局限性,基于兼容度准则提出一种将综合指数法和功效评分法等常用评估方法组合而成的一种综合评估方法,采用该方法对潜艇声纳的作战性能进行了评估分析.算例分析表明,该方法对于提高评估结果的可信性具有明显的作用.     

现代物流仓库消防设计探讨

从物流特性和火灾危险性分析入手,探讨了物流仓库消防设计实施中应注意的几个环节,提倡设计、审核人员注重火灾烟气、火灾荷载等变量因素的性能分析,并介绍了国外消防设计的一些规定和做法。     

伽利略导航系统若干关键技术分析

分析了目前最新的卫星导航定位系统———伽利略系统所采用的若干关键技术.从卫星轨道布置方式、信号与频率设计方法、伪卫星技术及信号服务等几个方面与GPS进行了对比研究.研究结果表明,Galileo系统具有定位精度高、兼容性好、功能全等优点,在新一代导航系统中具有重要地位.     

提高植物学实验教学质量的探讨

对高校植物学实验教学存在问题的进行了探讨,提出改进传统实验教学的教学思路和教学模式,适应创新人才培养需要,提高实验教学质量。